海外展開に興味はあるが、どの国・どの方法から始めるべきか分からない

当社は機器製造メーカーです。国内市場の縮小に備えて海外展開を検討していますが、過去に取引実績もなく、どの国から手を付けるべきか、販路のつくり方も分かりません。英語を話せる社員も限られており、いきなり現地法人や駐在員を置くのはハードルが高いです。中堅企業が無理なく始められる海外展開の第一歩を教えてください。メーカーです。国内市場の縮小に備えて海外展開を検討していますが、過去に取引実績もなく、どの国から手を付けるべきか、販路のつくり方も分かりません。英語を話せる社員も限られており、いきなり現地法人や駐在員を置くのはハードルが高いです。中堅企業が無理なく始められる海外展開の第一歩を教えてください。